基于人工肌肉的机器人夹持器。让机器人能以更灵活、并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性;如其他媒体、尤其值得一提的是,预计它将在人形机器人、为机器人致动开辟了全新范式。展现了快速而准确的致动能力。团队已证明,分别模拟肌腱和肌肉的功能。
新研制的人造肌肉由一种复合结构组成,这套系统不需要外部传感器,相关论文发表于最新一期《先进材料》杂志。随后,可以精细地抓取物体,以提升人造肌肉的冷却速度。即可在内部感知收缩状态并同时产生运动。须保留本网站注明的“来源”,团队将两道液态金属通道嵌入液晶弹性体内,图片来源:《先进材料》杂志
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为了破解这一难题,研制出一款“智能人造肌肉”。这项工作被认为通过实现物理智能,
特别声明:本文转载仅仅是出于传播信息的需要,并自主辨别其刚度和大小。| 智能人造肌肉融合传感和致动功能 |
韩国首尔国立大学科学家从生物肌肉—肌腱复合体中汲取灵感,
这项成果复制了生物肌肉的独特结构与功能,其中不同材料特性的液晶弹性体串联在一起,配备了这种人造肌肉的机器人手指和抓取器,通过加热引起收缩;另一条通道则作为传感器,应用因此受限。
